Cold inotanga mumugwagwa

Sezvo pfungwa huru dzinotangira iyo inotonhora inotanga basa, ephemerides uye almanacs zvinoshandiswa. Icho chirevo chemashoko aya chichakurukurwa pasi apa. Vashandi vemazuva ano zvigadzirwa zvemazuva ano havasi kufarira zvikuru maitiro ekunze emabasa ayo. Mufambisi wengarava, iyo inonyanya kushandiswa mazuva ano nokuda kwezvinangwa zvakasiyana-siyana kuwana hurumende dzakarurama, hazvina kudaro.

Izvo zvinoshandiswa zvekushanda kwechigadzirwa ichi zvakajeka zvikuru. Pamusana pezvikwata zviviri zvemunwe, unogona kurongedza nzira yeramangwana muminiti. Mushure mokushandura chigadzirwa mumasekondi masikati chinotarisa nzvimbo chaiyo yemuridzi wayo.

Kuti unzwisise humwe hutsika hwehutano, huri hutsika mumhando iyi yekombiyuta, uye kunyanya kunzwisisa kuti ungaita sei kutonhora kutanga kwomufambisi wengarava, hazvina kukwana kungoziva ruzivo ruzivo rwaunoda kuti rushandiswe. Zvakakosha kugadzira zvakadzama mumutauro wega, uye muhutano hwezvigadzirwa uye kushanda kwaro.

Basic terminology

Kuti unzwisise kuti kutanga kunotonhora nekutsva kweGPS kunoshanda sei, unofanirwa kunzwisisa izwi rekushandiswa kwemashoko. Chikamu chimwe nechimwe chekombiyuta uye sayenzi izere nemashoko. Pasinei nehuwandu hwezvakaitika zveshoko rekutanga izwi rinonzwika, kana richitaura zvarinoreva, rinowana zvinonzwisisika uye zvinonzwisisika zvinoreva.

Dzidziso yekufambisa kwemhepo inosangana ne:

• Movement of satellites;
• Chiratidzo chokugamuchira, kushandiswa, kutapurirwa;
• Kuchengetedza kwemashoko.

Sezvambotaurwa, kutanga kunotyisa uye kutonhora kunoenderana neshoko. Ngationgororei nezvinyorwa zvinyorwa zve almanac uye ephemeris.

Nzira yekushandisa nayo navigation almanac

Nezwi rokuti "almanac" vazhinji vanoziva. Uye kwenguva yekutanga shoko iri ringanzwika kuchikoro. Muzvokwadi, rimwe gwaro nderimwe rudzi rwebhuku rinotarisa rine nheyo yekodzero yezvinyorwa zvekuongorora nyeredzi. Dhaka yakadaro inosanganisira nzvimbo dzezvisikwa zvekudenga munzvimbo yekunze, iyo chaiyo yechisungo chekufamba kwavo kune mazuva ezuva. Nhoroondo yekare kupfuura yose pasi pano ibhuku rinonzi "Tun Sin" kubva kuChina.

Panguva iyo vafambisi vengarava vakaonekwa, izvo zvinotanga kutonhora uye kutonhora, hapana chakachinjwa mukugadzwa kwema almanacs. Kuchinja kwave kungoita chete data pachayo, kana kuti pane nhamba yavo. Tichifunga nezvekuvandudzwa kwemazuva ano emichina, pamwe chete nemamiriro ekushanda kwezvinhu zvakanyanya kuoma, nhoroondo dziri mumasangano akave akawedzera uye akajeka.

Iyo yerima inoshandiswa mukushambadzira kwemazuva ano isetsani yematafura inosanganisira ruzivo pamusoro pezvinhu zvose zvitsva zvinoshandiswa mumatsetse mukati umo kufamba kwetaneti kunofanirwa kuburikidza nekufamba kwemhepo.

Almanac ine mitero mitanhatu yepamusoro yetiketeti. Uye chimwe nechimwe chazvo chinoshanda kwenguva yakati. Chimwe nechimwe chendaneti yegadziriro ino ine dhenda pane dzimwe satelliti. Somugumisiro weizvi, mufambisi wengarava, achigadzira kuwirirana nemumwe chete wavo, anowana "almanac" ye data pamusoro peimwe nzira dzaro dzose.

Apo iyo manhamba inotakurwa mumurangaridzo wemugwagwa, mushandisi anogona kushandisa mazano aya kwemazuva makumi matatu. Pasinei neizvi, tsanangudzo ye data yakawanda zvikuru. Izvi zvinogadziriswa panguva yekubatana neimwe yezvivako zvepasi zviripo kamwe chete mazuva mashoma.

Kunyatsoziva ephemeris

Cold kutanga inotungamirirwa nedzimwe data se ephemeris. Dzinoshandiswa kuverenga kukanganisa kwemaitiro, kukanganisa kwekunyora, nekudaro. Mune mamwe mazwi, ephemeris haingobatsiri kungoona nzvimbo dze satellites, asiwo inoita kuti zvikwanise kuita izvi nekururama kwakakwana.

Avo vakapedzisira vane zvinyorwa zvakanyatsojeka ndezvokurumidza kukurumidza kushanda. Basa remashoko aya rinotora maminitsi makumi matatu chete. Kuvandudzwa kwedata iyi kunowanikwawo nekudhura kwezvivako zvepasi.

Kukosha kwe data iyi kuitira kuti kupisa kana kutonhora kutangire mumugwagwa kune pachena. Pasina ruzivo pamusoro pechinzvimbo chekufamba kwemasetelliti, hazvibviri kugona hurumende dzomugamuchiri. Izvi zvinoda ma satellite mana.

Algorithm inoshandiswa mubasa revaifambi

Kunzwisisa mazano anowanzoitwa nekutonhora kunowanikwa mumugwagwaji haisi kuoma. Asi kana tichitaura pamusoro pegorgorithm inoshanda mumutambo wacho pachayo, zvino inogona kunge yakazara. Zivo yakadzika inogona kuwanika chete nevanokurudzira vaifamba.

Nenzira yakawanda, kushanda kwechigadzirwa ichi kwakafanana:

1. Mufambisi anofambisa anoedza kuedza kutaura neimwe yemasitelliti emafasi aripo.
2. Nhamba yekutanga, iyo yakazobudirira pakugadzira kuwirirana, inotanga kutumira iyo almanac kune imwe device. Inowanzova nemashoko ose ehutano ehutano pamusoro peimwe boka renyeredzi remasetelliti mukati meimwe nzira yekufamba.
3. Sezvo kushamwaridzana neimwe sataresi kusina kukwana kuwana dhigirii chaiyo (nhamba shoma yavo ndeye 4), vakasara vanotanga kutumira ephemerides yavo. Pane kujekeswa kwekuiswa kwavo.

Zvikamu zvekutonhora kutanga

Paunotendeukira kune vaifamba netsoka kwekutanga kana kuti mushure mekuvhara kwenguva refu mukushanda, kutanga kunotanga kunokonzerwa. Mushandisi anofanira kumirira kwechinguva kusvikira zvirongwa zvake zvakagamuchirwa. Iyi ichava nguva yekutonhora kutanga kweGPS.

Kureba kwenguva yekumirira kunoenderana nezvikonzero zvakasiyana siyana:

• Kubva pahutano hwehutano hwekugamuchira chikwata chakaiswa mufambiro;
• Pane ma satellite akawanda anowanikwa munzvimbo inooneka;
• Kubva pamamiriro ekunze;
• Kubva muhurukuro yemagetsi emagetsi, iyo iri pamagetsi ekushanda.

Nenzira yakawanda, kutanga kutonhorera kune imwe nzvimbo yefambisi yekufamba, iyo iyo inorangarirwa isina ye ephemerid uye yeramana. Mune zvimwe zviitiko, iyi dhesi inogona kuvapo, asi iyo ichaonekwa seisingashandisi.

Kuti uwane ruzivo rutsva, iwe unofanira kutanga kutonhora kwekutanga kweG GPS uye kuita zvose zvakakodzera manipulations.

Cold Start Action Algorithm

Kuti uwane ruzivo rutsva, mufambisi wengarava anoda kukwana kwakakwana.

Cold kutanga panguva imwechete inosanganisira zviito zvinotevera:

• Tsvaga yekutanga shanduro uye chiedza chekutaurirana nayo;
• Kuwana almanac nekuchengetedza iyi data;
• Receipt uye kuchengetedzwa kwe ephemeris;
• Kuedza kutanga kutaurirana nemamwe ma satellite matatu;
• Kugamuchira kwema matatu ephemeris satellites uye kuchengetedzwa kwemashoko aya;
• Shandisa ephemeris kuti uverenge mazano ako.

Ichitaurirwa kuti zviito zvakadini zvinoitwa kuitira "kusunungura" mugwagwa, zvinonzwisisika kuti sei chimbo chacho chinoda nguva panguva yekutonhora.

Nenzira yakawanda, kana iwe ukatora analogies, kutangwa kwakadaro kwevatyairi vanoyeuchidza nguva inotonhora kupisa kwejini.

Zvikamu zvekushisa uye kupisa zvinotanga

Kutanga kunotyisa kwomugwagwa kunofanirwa nekuvapo kwekuyeuka kwayo chaiyo data - an active almanac uye ephemeris. Nguva yekuita yakatofungidzirwa. Imazuva makumi matatu paine almanac, hafu yenguva - pane ephemeris.

Kubvira kwekutanga kutsva kuripo kana simba rakavharwa kwenguva pfupi. Izvi zvinoreva kuti kuwana zvibvumirano, kushandiswa kwekushandurwa kwegoridhe kuchave kwakanyanya kuderedzwa.

Inongodiwa chete:

• Edza kugadzira kuyanana nemasetelliti ose;
• Kana zvichidikanwa, kuvandudza ephemerides uye kuvanunura;
• Kushandisa ephemeris, kuverenga nhaurirano yeunzvimbo yako.

Nekutanga kwerudo, basa racho rakanyanya nyore. Mune hurumende iyi, vaifamba nezvese vane an-up-to-date almanac, asi inoda kugadziriswa ephemeris.

Zvichenjeri Navigator "Navitel"

Navitel is software yekufamba. Iyo yakagadzirirwa marudzi akasiyana-siyana emagetsi, ayo akachengetedzwa nekunze kana akavakwa mu GPS-receiver. Iyi purogiramu inopa kutakirwa kwemaarita enyika dzakasiyana-siyana muhuwandu hwemafomu.

Makadhi akadai ane:

• Kuverenga dzimba;
• Mazita emigwagwa;
• Mazita eziteshi chepasi pepasi nezvimwewo zvakadaro.

Kutanga kunotanga kweNavitel kunoreva kuti zviratidzo zvisingazivikanwi ndezvenguva, ephemeris, nzvimbo, uye almanac. Rwendo rwendo, apo iyo data inorasikirwa nemugwagwa, ndiyo maawa makumi manomwe kana kupfuura. Izvi zvinogonawo kubatsira pakufambisa kwevayendesa kunharaunda refu kune imwe nzvimbo. Nzira yekuwana deta munyaya ino yakatove yakatsanangurwa kare. Cold kutanga nguva inogona kupedza maminitsi makumi maviri.

Vatyairi vakawanda vanotenga motokari dzavo zvakagadzirirwa kutonhora Webasto. Mushure mezvose, injini yemotokari munguva yekusina nguva munguva yechando inodawo kudziyirwa, semugwagwa.

Kana tikataura nezvekushisa nekutsvaira kwevashandi veNetitel, zvinofanira kuonekwa kuti chirongwa chekuita chakafanana. Chengetani kutanga kwechigadziro chimbo chinoshandiswa mumaminitsi mashomanana. Kana ichitsva, hurumende inotarirwa mumaminitsi mashoma.

Makomborero ewendaneti "Navitel"

Kune dzakawanda zvirongwa zvakafanana. Asi pakuenzanisa navo, "Navitel" ine zvakawanda zvinobatsira.

Kubatsira kwekushandisa:

• Kutsanya nekukurumidza nekupukuta mepu;
• Iko kushandura kunotora;
• Mukana wekusarudza maitiro emepu zvichienderana nekutungamirirwa kwechikwata ichi, kana zvichienderana nenzvimbo yekuchamhembe;
• Chizere-skrini kuona kwemashoko;
• 2D uye 3D modes;
• Basa rekushandisa.

Chikamu chebasa chechigadziro chinotsigira zvakasiyana-siyana zvingangodaro, kusanganisira kugadzirisa chinzvimbo chiripo pamepu, kuchiratidza, kuronga nzira (nemunhu kana pakarepo), nezvimwewo.